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制御基板に「Arduino」を採用！全方向移動のスターターキット
『TDO48-AR』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、 制御基板は「Arduino」を採用していますので 本格的なプログラムでのロボット制御が学習ができます。 全方向移動については、オープンソースでご提供しますので カスタマイズが自在にできます。 【特長】 ■単3電池6個搭載4車輪の駆動制御が可能 ■無線コントローラから手動制御可能 ■速度Duty比をリモコンから制御可能 ■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステッピングモータを使った楽々制御！全方向移動シュミレーターキット
『TDSTO48-350』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で 幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。 足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、 制御基板は、ルネサス社の「H8」を採用していますので 本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。 全方向移動については、オープンソースでご提供しますので カスタマイズが自在にできます。 【特長】 ■ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能 ■センサー入力としてADCポート(6ch)搭載 ■無線コントローラから手動制御可能 ■速度切替をリモコンから制御可能 ■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【AGV 自動搬送装置】テープいらずで、人間を認識して追従。２足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。
全方向移動機構を支える確かな技術 お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。 【コアテクノロジー】 土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを 集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。 これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。 ■全方向移動とは？ メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。 従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、 45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 ■導入事例 ・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用 ・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
